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船舶推进器历史

瑞典的前任军官约翰·爱立信和英国工程师弗兰西斯·佩蒂特·史密l斯两人都设计过用螺旋桨推进的船。他们从古希腊人那儿得到启发。古希腊人使用阿基米德螺旋，即一种'瓶塞钻'状装置来提水。佩蒂特·史密l斯的试验是成功的，他建造了一艘有木制螺旋桨的船，螺旋桨的一部分突然折断了。奇怪的是，这个木制螺旋桨变短了，船反而走得更快了。这说明变短的木制螺旋桨推进效率高度。因此他便建造了另一艘船-'阿基米德号'，该船于1838年下水，水下潜水推进器，它是一艘真正意义上的用螺旋桨推进的船舶。

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永磁无刷电动机

永磁无刷电动机系统可以分为两类，一类是方波驱动的无刷直流电动机系统(BDCM)，另一类是永磁同步电动机系统(PM***)，也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。BDCM系统不需要绝l对位置传感器，水下潜水推进器多少钱，一般采用霍尔元件或增量式码盘，也可以通过检测反电动势波形换相。PM***系统一般需要绝l对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器。从磁铁所处不同位置的结构上看，永磁无刷电动机可以分成表面型、镶嵌型、深埋式等结构型式。

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电机的控制系统

控制器是无刷直流电机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心。一般的无刷电机控制系统主要由:转速给定、速度反馈、转子位置传感器信号、主控单元、驱动电路、主功率电路等部分组成。

控制系统有数字系统和模拟系统两种方案。在模拟系统中，利用专用控制芯片，无需软件介入，安装芯片的连接方法添加外部电路，控制电机的运行。在数字系统中，利用单片机或PC104采集给定转速和电机的实图无刷电机系统际转速，由程序进行分析和比较，水下潜水推进器报价，输出驱动信号从而达到控制电机的目的。由此可见模拟系统的结构比较简单，无需编程;数字系统结构相对复杂，但是通用性比较强，适应于将来的改进。

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